北魏至隋代的战事，在此山川原间展开，古城不再，山川原依旧。赵晓春摄
北魏始光四年（公元427年）九月，安定降魏。
神翥元年（公元428年）二月，魏司空奚斤进驻安定，和守将丘堆、娥清合军后，被赫连勃勃之子、夏主赫连昌围困。监军御史安颉劝奚斤出击，奚斤不听。一日赫连昌攻城，安颉主动出战擒获赫连昌。三月，奚斤率兵去平凉攻打赫连昌之弟夏王赫连定，兵败被擒。丘堆在安定听到消息后，弃辎重奔逃长安，安定归夏。
神翥三年（公元430年）十一月，魏军在鹑觚（今陕西长武，当时系安定辖区）大破赫连定，夺回安定。魏主拓跋焘到安定，亲自将牲畜、财物分赐将士。并在同年设置泾州，治所为临泾城。《元和郡县志》载：“后魏太武帝神三年于此治泾州，因水为名”。据《魏书·地形志》记载，泾州领六郡十七县，即安定郡辖安定、临泾、朝那、乌氏、石堂；陇东郡辖阳泾、祖厉、抚夷；新平郡辖白土、爰得、三水、高平；赵平郡辖鹑觚、东槃；平凉郡辖鹑阴、阴密；平原郡辖阴槃。
延和二年（公元433年）二月，征西将军金崖、泾州刺史狄子玉与安定守将延普因为争夺权利而内讧，朝廷调虎牢镇大将陆俟（sì）为安定大将，对金崖等进行了武力镇压。
太平真君七年（公元446年）八月，安定卢水胡族的刘超起义，朝廷派长安镇将陆俟平叛。
正始三年（公元506年）正月，泾州人陈瞻聚众称王，太仆卿杨椿平叛。
永平二年（公元509年）正月，泾州沙门刘惠汪聚众造反，华州刺史奚康生平叛并担任了泾州刺史。
孝昌元年（公元525年）四月，高平王胡琛派大将万俟（mò qí）丑奴、宿勤明达攻泾州，魏将卢祖迁等迎战，未分胜负。魏西道行台肖宝夤（yin）、征西将军崔延伯率大军至安定与卢祖迁会合。数日后，双方大战于当原城（今党原乡），魏军大败。
永安三年（公元530年）七月，魏雍州刺史尔朱天光追袭万俟丑奴到安定城下，万俟丑奴所派泾州刺史侯几长贵献城投降，万俟丑奴逃到平凉被擒，后被送到京师洛阳处斩。
西魏大统十四年（公元548年）五月，魏太子元钦西巡，经安定去原州。
隋开皇二年（公元582年），突厥首领沙钵略之妻宇文氏劝丈夫攻隋，替北周复仇。沙钵略从固原的木峡、石门两条路南下，攻入安定、延安等地，牲畜掳掠殆尽。
大业三年（公元607年）四月，泾州又被改置为安定郡，治所在安定县。
十二年（公元616年）九月，安定人荔非世雄杀临泾县令，举兵反隋，姑臧公李世民平叛。
——选自《丝绸之路上的世界遗产·泾川文化遗产录》张怀群 赵晓春 魏海峰 著
